分级调节和负反馈调节是两种不同的调节方式，其主要区别如下：
调节对象不同：分级调节是在控制器的前端对被控对象进行控制，而负反馈调节是在控制器的输出端对被控对象进行控制。
反应速度不同：分级调节的反应速度比负反馈调节要快，因为它直接对被控对象进行调节，而不需要经过控制器的计算和反馈。
稳定性不同：负反馈调节具有较高的稳定性，可以通过不断地检测被控对象的状态并进行修正来保持控制系统的稳定性。而分级调节则可能会因为环境变化等因素导致控制系统的不稳定性。
复杂性不同：负反馈调节需要设计合适的控制器和反馈环路，相对而言比分级调节更加复杂。而分级调节只需要设置合适的控制参数即可。
总的来说，分级调节适用于控制对象快速变化的情况，而负反馈调节适用于对控制系统稳定性要求比较高的情况。
分级调节是指在控制过程中，根据控制量的大小，将控制量分为几个等级，每个等级对应一个控制量，从而实现控制量的调节。
反馈调节是指在控制过程中，根据控制量的变化，调节控制量，以达到控制目标的要求。
