小脑。
小脑通过它与大脑、脑干和脊髓之间丰富的传入和传出联系，参与躯体平衡和肌肉张力（肌紧张）的调节，以及随意运动的协调。
小脑位于大脑的后下方，颅后窝内，延髓和脑桥的背面。可分为中间的蚓部和两侧膨大的小脑半球。小脑是运动的重要调节中枢，有大量的传入和传出联系。
人体的平衡主要由内耳和视觉系统共同协调来实现。具体而言，以下部分负责保持身体平衡：
1. 内耳：内耳是一个位于耳朵内部的器官，包括前庭器官和耳蜗。前庭器官中含有三个半规管和两个囊泡，这些结构通过感知头部姿势和动作的变化来向大脑发送平衡信息。
2. 视觉系统：视觉系统通过眼睛感知周围环境的变化，并提供关于身体位置和运动的重要信息。当我们移动或身体发生倾斜时，视觉系统能够通过观察视野的变化来帮助我们保持平衡。
3. 皮肤、肌肉和关节感受器：人体的皮肤、肌肉和关节中存在许多感受器，能够感知身体的位置、压力和运动情况。这些感受器向大脑传递关于身体姿势和平衡的信息，帮助我们做出适当的反应。
通过这些部分之间的相互作用和信息交流，我们能够感知和维持身体的平衡。当其中任何一个部分出现问题时，如内耳疾病或视觉障碍，都可能导致平衡失调的问题。因此，保持这些身体部分的健康和功能正常对于维持身体平衡非常重要。
