奥迪Q5L仪表盘上出现“行人保护故障，请联系服务站”的提示，可能是由于一些传感器或探头发生故障而产生的误报。在出现此情况时，可以尝试以下方法：
擦拭一下车上ACC探头，因为ACC探头在奥迪行人保护系统中也是一个重要的部件，可能需要进行擦拭。
日常行车颠簸也可能会导致传感器误报。在这种情况下，可以尝试把引擎盖打开然后轻轻的关闭，看看是否能够解决问题。
如果问题仍然存在，可以尝试重启车辆和初始化行车电脑，这有助于排除是否是因为系统误报所产生的故障。
如果以上方法都不能解决问题，那么需要尽快联系4S店进行检查和维修。
需要注意的是，奥迪行人保护系统故障多数是控制单元系统内软件问题和感应装置故障。因此，在联系服务站或专业维修人员时，可以将这些信息提供给他们，以便进行更准确的故障诊断和修复。
