铅笔一般可以选择H、HB、B、2B～6B等，也有8B的。
在构图时，先采用HB铅笔打底（打轮廓）；然后用4B至6B等较软性的铅笔层层加深。在刻画各种明暗部时，应选择与之相适合的铅笔型号，如明部（亮部）可用2H、H、HB，灰部可用B、2B、3B，暗部可用4B、5B、6B等。如果绘画已有一定时间、一定基础，可以只用4B至6B的软性铅笔就可以了。
在加深的过程中，注意握笔姿势，既不要太紧，也不要太松。要保持手腕的高度灵活，但又不能太猛。这样使画面的层次逐步拉开，达到较好效果。经过一段时间的训练，初学者就能选择性能较好的笔，这样得心应手，对画好素描是有帮助的。
速写用笔一般使用碳笔，铅笔的话，至少要用6B以上的，效果就比较好了。
