在雪地模式下，ESP不需要关闭。雪地模式通过调节发动机和变速器的输出，以及控制车轮的扭矩和制动力，以提供更好的雪地行驶稳定性。而ESP的主要功能是控制车轮的滑移率，以保持车辆稳定性和防止侧滑。因此，在雪地模式下，ESP可以发挥更好的作用，提高车辆的行驶安全性。
雪地模式是否需要关ESP，取决于具体的情况。
ESP系统是默认开启的，在正常行驶状态下，ESP应该保持开启状态。然而，在某些情况下，关闭ESP可能会更有利于行车。例如，当车辆陷入泥地或沙地时，ESP系统可能会限制发动机的输出，使得车辆更难脱困。此时，关掉ESP可能会使车辆更容易脱困。
另外，在雨雪天遇到爬坡打滑的情况时，关闭ESP也是一个好的选择。因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时，电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而可能帮倒忙。因此，先关闭ESP再进行尝试可能会更容易上坡。
此外，当车辆轮胎安装防滑链时，也需要关闭ESP。因为防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号失准，这会影响到ESP系统的正常工作。
总的来说，是否需要关闭ESP取决于具体的行车环境和需求。在某些情况下，关闭ESP可能会使行车更加顺利。但是，在正常行驶状态下，ESP应该保持开启状态以提供更好的行车安全性。
