高速公路通常是通过收取过路费来维持和运营的。以下是一些常见的过路费收取方式：
1. 现金收费：车辆在收费站驶入时，驾驶员需要将过路费现金支付给收费员，然后收费员会提供收据或发票。这是传统的收费方式，有时也会接受信用卡支付。
2. 电子标签/ETC收费：车辆安装了电子标签设备（如ETC卡或车载电子标签），在通过收费站时，收费站会扫描车辆上的电子标签，并自动从车主的预付款账户中扣除相应的过路费。这种方式更加方便和快捷，减少了排队等待时间。
3. 自助缴费机：在部分高速公路上，车辆可以通过自助缴费机进行过路费支付。驾驶员将现金放入机器中，或通过银行卡进行支付。
4. 微信支付/支付宝：一些高速公路联网了支付宝和微信支付等移动支付平台，车辆可以通过扫描二维码或其他支付方式在手机上直接支付过路费。
需要注意的是，不同地区和不同高速公路的收费方式可能存在差异，具体的收费方法还要根据所在地区和具体高速公路的规定进行确认。
高速公路收费标准 根据相关性规定，高速公路收费标准为，对于小型车及以下的货车，其收费标准为0.45元/公里，对于2吨以上7吨以下的货车，或21至50座的客车，7吨以上的货车，每公里51座以上的客车为0.9元。
G2京沪高速，0.61元/公里。G4京港澳高速，0.99元/公里。G103京塘线、S12机场高速，5元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元/次。四类车：客车：40座以上，货车：10吨-15吨(含)。
高速路收费标准如下： 在四车道高速收费路段行驶：0.45元/公里 在六车道及以上高速收费路段行驶：0.6元/公里 部分高速收费路段按标准车次收费，如通过某桥梁一次收费20元。
由于普通家用小轿车收费系数为1，因此影响每公里收费多少，就得看费率（0.45/0.6），车主可以折中计算，以平均0.5元/公里为高速收费标准，估算自己的高速费用。
