20世纪50年代，日本企业开始推行整理、整顿，也就是5S的前两个S。当时在企业流行的口号是“安全始于整理整顿，终于整理整顿”，其目的仅为了确保作业空间和安全。之后，逐步提出了“清扫”、“清洁”、“修养”3个S，形成了5S的雏形。
1986年首部5S著作问世标志着5S管理理论的成熟。以丰田汽车公司为代表的一批企业通过推行5S管理活动取得成功，激发了日本企业推行5S管理的热潮。此时的5S管理，既是“改善作业空间、降低成本、提高效率、保证品质、确保安全”的好方法，也是“提升到提高员工士气和增强企业竞争力”的有效手段。5S管理在生产制造企业普遍推行成功以后，在商业、企业、学校以及行政部门也被广泛采用。
5S管理传到我国后，海尔集团在推行中根据企业实际又增加了一个S——安全，成为6S管理。
6S管理起源于日本企业5S管理，是对生产现场材料、设备、人员等要素开展整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）等活动，因日语中罗马拼音均以“S"开头简称为5S。从20世纪50年代开始，日本企业将5S运动作为管理基础，使得生产品质迅速提升，从而奠定了日本经济大国的地位。由于5S管理卓有成效，迅速在全世界得以推广。l995年5S管理被海尔公司引入，并增加“安全”（SAFETY）变成了6S，现已拓展应用到服务行业。
国内众多行业的6S标准将清扫调整为“规范（STANDARDIZE）”，即整理、整顿、清洁、规范、素养、安全。
