点球 Penalty kick，全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲际足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，如果比赛双方仍然战平，则需要通过互射点球的方式决出胜负。比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
