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伺服电机与步进电机的区别和优劣性

伺服电机与步进电机的区别和优劣性

更新时间:2024-06-22 16:53:49

伺服电机与步进电机的区别和优劣性

步进电机与伺服电机的区别如下:

  1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。

  2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。  3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒就可以了,可用于要求快速启停的控制场合。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点 

 4.步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制,而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确,不方 便控制和操作。

  5.步进电机不具有过载的能力,而伺服电机却具有较强的过载能力。  另外,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。

  ①步进电机  优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;  缺点:控制精度相对差一些,开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速,一般情况下600RPM以上就没什么力了。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点 

 ②伺服电机  优点:闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度,控制精度高,相对步进来说,伺服能跑高速,对一些要求比较高的地方,伺服是必选的。

  缺点:因品牌不一样,产品质量也各异场合。

  步进电机和伺服电机优缺点:

1. 低频特性

步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

2. 矩频特性

步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小。

交流伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。

3. 控制精度

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。

伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。

步进电机相比伺服电机优点:

1. 运行性能

步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。例如:用雕刻机画一个圆形,伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

2. 操作设置

步机电机驱动设置简单,只需将电流,细分设好就可以;

伺服驱动器有上百个参数设置,设置很繁琐。

3. 电机

同等扭力电机步进电机要远小于伺服电机,如6NM电机,步进电机86就可以作到,而伺服电机要110以上。

步进电机价格远低于伺服电机。

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