是谁发明制造了浑天仪和地动仪（浑天仪是谁发明的是用来干什么的）

地动仪和浑天仪都是东汉的科学家张衡发明的。张衡，是我国东汉时期的科学家、天文学家、哲学家，精通天文、历算，在前人研究的基础上，发明了世界上最早的水力转动的浑天仪和测定地震的候风地动仪，张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。