绿灯过后有黄灯是为了让车辆为减速做准备。
( 1）车辆从绿灯高速行驶时巨大动能到红灯的停止时动能为0需要有一个动能消除的过程。 这个过程所需最短时间已非任何人力可以控制的。
（2）在这个动能消除的过程里，驾驶员对环境的感知能力远不如启动过程。该过程中车流 的尾车是最危险的，最有可能与其它交通流发生冲突。
（3）为了保证在绿灯时都能够以正常速度行驶，这个动能消除的过程只能在绿灯熄灭时才 开始，应在红灯亮之前就结束，使守法车辆不在红灯信号时期进入路口。
(4）故这个过程应该加入过渡信号黄灯，而这个过程所需要的最短时间就是黄灯信号的应 该持续的最少时间。
2.由红灯到绿灯车辆是一个加速过程，是一个动能能量输入过程。在这个过程中，驾驶员是从静止开始，自我感觉良好，对周围情况感知灵敏，是完全可以安全有效地应对、处理、控制的，完全可以不要过渡信号，故而无需加黄灯信号。
