颜姓源于姬姓，出自古邾国国君夷父(亦作甫。字伯颜)的字，属于以先祖名字为氏。
第一个以颜为姓的人是夷甫的次子小邾国国君颜友。
据有关史料记载，黄帝姬姓，娶西陵女嫘祖为正妃，生昌意。昌意娶蜀山氏女昌仆，生高阳。帝高阳生称，称生卷章，卷章生吴回，吴回生陆终。陆终生六子：长子昆吾，封国在卫；次子参胡，封国在韩；三子彭祖，封国在徐；四子会人，封国在郑；五子晏安，封国在邾；六子季连，封国在楚。五子晏安以曹为姓，历经唐虞、夏、商诸代，传承情况缺乏史料记载。
在《百家姓》中排第143位。
颜姓的起源：
源自古曹姓，颛顼帝的儿子叫作称，称的儿子叫作老童，老童生了重黎和吴回两个儿子，都先后担任过帝喾的火正，也就是所谓的祝融氏。其中，吴回的儿子陆终，又生了六个儿子，依序为昆吾（樊）、参胡（惠连）、彭祖（钱）、会人（来言）、曹安（晏安）、季连。
而到了周武王灭纣王，广封诸侯之时，就封曹安（晏安）的后裔曹挟于邾地，亦即现在山东省邹县东南的地方，邾国最初是鲁国的附庸之国，后来传到夷父的时候，由于夷父表字为颜，《公羊传》就称他为颜公，所以夷父的子孙也自此以“王父字为氏”而姓颜了。
