宝宝巴士的主人公是两只熊猫,两兄妹的爸爸是熊爸,两兄妹的妈妈是奇妈,男熊猫奇奇,女熊猫妙妙,企鹅叫小福,猴子叫闹闹,兔子叫兔一一,河马叫壮壮,猫叫蜜蜜,蜜蜜的弟弟叫乐乐,羊老师叫美美老师,企鹅叫娜娜,田鼠叫皮皮,河马叫壮壮,长颈鹿叫鹿鹿,