以下是我的回答，三步上篮的要领包括：
第一步要迈得大，为之后的动作打下基础；
第二步要迈得小而快，以便调整身体姿态；
第三步要跳得高，同时将球推向前方，完成上篮动作。
在练习时，要注意保持身体的平衡和稳定，同时要控制好球的力度和方向。
三步上篮动作要领：
第一步：运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮。
第二步：跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地。
第三步：跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面。
注意：在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
