答案：半坡起步最稳妥的方法是先踩下刹车，然后将离合器抬起至半联动状态，松开手刹，再轻踩油门缓慢松离合器，同时控制好手刹和刹车的力度，使车辆平稳起步。
解析：半坡起步是指车辆在坡度不大、但需要通过离合、油门、刹车等操作才能起步的情况下，进行起步。在半坡起步时，需要掌握好离合器、油门和刹车的协调配合，才能使车辆平稳起步，避免熄火或起步颠簸。先踩下刹车，然后将离合器抬起至半联动状态，可以让车辆处于一定的牵引状态，同时松开手刹，车辆受到重力的作用会缓慢下滑，这时再轻踩油门缓慢松离合器，同时控制好手刹和刹车的力度，使车辆平稳起步。
扩展：在半坡起步时，还需要注意以下几点：1.离合器和油门的力度要均匀，不能急刹急踩；2.起步时要保持车速较低，不要急于加速；3.如果感觉到车辆起步不稳，可以用刹车调整车速，再重新启动起步操作。练习半坡起步需要多进行实践，熟练掌握技巧后才能做到稳妥起步。
