赤湾天后宫，坐落在深圳小南山下，倚山傍海，风光秀丽。其创建远溯宋代，气势宏伟，明清两朝多次修葺，规模日隆，成为当时沿海最重要的一座天后庙宇，凡朝庭使臣出使东南亚各国，经过这里时必定停船进香，以大礼祷神庇佑。明万历初年，三宝太监郑和奉明成祖朱棣之命，率领舟师远下西洋，开创海上“丝绸之路”，
赤湾天后宫为其重要一站。
以天后宫为中心的“赤湾胜概”是明清时期“新安八景”中的第一景。赤湾天后宫鼎盛时有数十处建筑，一百二十余间房屋，占地九百余亩，殿宇巍峨靓丽，庙貌气象万千，是我国沿海地区最大的拥有九十九道门的天后宫庙，也是深圳历史是最负盛名人文景观，在港澳台及东南亚各国久享盛誉。
天后，又称天妃、天上圣母，民间俗称妈祖，是沿海百姓崇祀的海神。自宋以来的近千年间，天后的故事广为流传，天后的信奉日渐扩大，天后的香火经久不衰，究其原因，主要是人民群众对善力的崇敬。天后的信奉者们从早企求天后救难扶危、保佑海上平安扩展到期望天后济世救难、庇民护国，并藉天后信仰介导同舟共济、救死扶伤、见义勇为、助人为乐和忘我无私的大无畏精神。
赤湾天后宫始建已不可考，据明朝天顺八年（一五六四）翰林院学士判广州府事黄谏《新建赤湾天妃庙后殿记》中载：三宝太监郑和奉明成祖朱棣之命，率领舟师，远下西洋，船队行至珠江口南山附近遇险，请祷天后，天后显灵，救助郑和。郑和归朝，复命奏上，奉旨遣副帅张源整修赤湾天后庙。
一九九二年五月，在中央有关领导的下接关怀下，赤湾天后庙得以修复，一九九五年对外开放，一九九七年经省、市主管部门批准正式成立“天后博物馆”。
