需要设置腰梁。
因为当墙体高度超过3米时，墙体会承受更大的压力和拉力，会产生墙体倾斜和扭曲的现象，此时需要设置腰梁来分担墙体的重量，保证墙体的稳定性和安全性。
另外，墙体高度的设置也需要考虑周边环境的影响，如地基的稳定性和风险等级等，这些都需要在规划和设计阶段进行充分的考虑和分析。
一般情况下，如果砌筑的墙体高度在2米以上，就需要设置腰梁，以加强墙体的稳定性，有效防止墙体受到外力的影响而变形倾斜。
具体的腰梁的高度可以根据墙体的高度、承重要求及结构设计的要求确定，一般在墙体的1/3处或1/2处设置腰梁，以确保结构的稳定性。
