以下步骤可以调怠速：
1、先进行故障自诊断，检查有无故障码出现。如有，则按所显示的故障码查找故障原因。要特别注意会影响怠速工作的传感器、执行器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器、怠速控制阀等）有无故障。
2、检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环系统和燃油蒸汽回收系统有无漏气。
3、检查怠速控制阀的工作是否正常。对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在发动机运转过程中拔下怠速控制阀接线插头。如果发动机转速无变化，说明怠速控制阀或控制电路有故障，应检修电路或更换怠速控制阀。
4、怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障，喷油器控制电路有无短路。
5、检查高压火花。如火花太弱，则应检查点火系统。
6、拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积碳，火花塞电极间隙是否正常。
7、检查各缸高压线，如高压线外表有漏点或击穿的痕迹，或用万用表测量高压线，其电阻大于25k，说明高压线损坏，应更换。
8、检查燃油压力。怠速时燃油压力应为250kPa左右。如燃油压力太低，则应检查油压调节器、电动燃油泵、燃油滤清器。
9、按规定的程序，调整发动机怠速。
10、查空气流量计。
11、仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音。如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。
12、 检查气缸压缩压力，如压力低于0.8MPa，则应拆检发动机。
13、检查、调整气门间隙。
