防御性驾驶理论中的“三层空间”指的是外层空间（观察）、中层空间（决策）、内层空间（行动）。
外层空间主要指驾驶员应该具备的观察能力，包括对道路、其他车辆和交通信号的观察。中层空间则是要求驾驶员能够在观察的同时，做出正确的决策，以避免交通事故的发生。内层空间则是指驾驶员在行车过程中，应该时刻留意自身车辆的状况，如轮胎、发动机等，以确保车辆的正常运行。
具体来说，防御性驾驶三层空间理论要求驾驶员在外层空间要提前观察交通状况，包括前车的速度、道路情况等；中层空间要正确判断自身车辆的位置、速度和方向，以及周围车辆的情况，避免发生交通事故；内层空间则要求驾驶员时刻关注车辆状况，包括油量、轮胎胎压等，以备不时之需。
总之，防御性驾驶三层空间理论是要求驾驶员在行车过程中保持高度警惕，通过观察、决策和行动来确保自身和车辆的安全。
三层空间驾驶法
通过内，中，外三层空间，构成人脑安全驾驶综合处理体系，达到预防交通事故的判断法。
外层空间：用作观察，观察行车距离前方15秒距离以上的物体，如远处红绿灯，各种交通指示牌，行人，交通状况等
