原因和解决办法：
一声:说明主机悬空或被困,我们需要将机器放到地上并帮助其脱困
二声:说明防撞板异常/红外防撞感应器异常,需要拍打防撞撞板/擦拭红外感应器
三声:说明下视组件异常,我们需要擦拭下视传感器
四声:说明电压过低等其它异常,我们只需要将科沃斯扫地机器人链接直充电源充满5小时以上
原因有以下几点：第一，设定了定时开始功能。第二，程序设定上的错误。第三，其它故障问题，可以查看故障灯，或送售后。种几常见故障及扫地机器人维修方法：
1、首次充电和长时间未使用后恢复式充电都要充16个小时。
2、尽量保证电池与充电座接通，可以保障电池的使用寿命。
3、充电时红色代表电量已耗尽，琥珀色闪烁表示正在充电，琥珀色快速闪烁表示16个小时的恢复式充电。
4、避免扫地机器人与水接触，清朝时不能水洗或湿清洁布来清洁。
5、请将充电座放在扫地机器人经常打扫的地方，一般在客厅的墙边。
6、充电座周围不要障碍物，以方便扫地机器人可以容易感应并顺利返回。
7、不要把扫地机器人放在有台阶或后落差的位置、等离子电视附近、镜子旁边、高温潮湿不通风的地方。
