历史中有芈瑶这个人吗

没有。是杜撰的

其实芈月传里有很多是假的，比如说威后、芈茵、芈瑶等人，而如公子华虽确有其人，但他在历史上是惠文王的弟弟，而非儿子。又如白起，他的身世不明（多半出身平民），但却杜撰成狼孩。

其实，看历史类的小说、电视剧没必要过于认真，只是图一个乐，当然也不要奉为历史。