动物的祖先可以追溯到约 7 亿年前的原始单细胞生物，随着时间的推移，这些生物经历了数次进化，逐渐演变成今天形态多样的动物。
最早的哺乳动物祖先可以追溯到约 1.7 亿年前的始兽，随后出现了许多哺乳动物的祖先，如侏罗纪的剑龙、白垩纪的三角龙等。
最终，在约 6500 万年前，哺乳动物的祖先逐渐演变为今天的形态，其中最著名的便是直立行走的类人猿，如尼安德特人和直立人。可以说，动物的祖先是一个漫长的、不断进化的过程。
单细胞生物。
世界上所有的动物都有同一个祖先。在数十亿年前，地球上有四类微生物，都是单细胞生物。
分别是：化能自养微生物（依靠外界无机物生存，如硫细菌）、化能异养微生物（依靠外界有机物生物、如吞噬细胞生物）、光能自养微生物（依靠光线和外界无机物生存，如单细胞藻类）、光能异养微生物（依靠光线和外界有机物生存，如红螺菌）。
