1材料不同。发泡轮：发泡轮是用发塑胶材料经过注塑发泡成型的轮子；钛空轮：钛空轮是用橡胶直接硫化在轮辋上的轮子。
2耐磨性不同。发泡轮：发泡轮防腐抗老化，耐磨性好，特别是能耐有机溶液、强酸、弱碱腐蚀；钛空轮：钛空轮耐磨性较差，容易被有机溶液、强酸、弱碱腐蚀老化。
3.实心轮胎是与充气轮胎（空心轮胎）对应的一种轮胎，其胎体是实心的，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。
4.安全性不同。发泡轮：发泡轮低弹性，适用于平地环境，安全性相对较低；钛空轮：钛空轮高弹性，适用于恶劣环境，安全性相对较高。
钛空轮是钛空的，发泡轮是泡发的，实心轮是实心的
