首先，将万能表的选择旋钮调整到电阻档位，然后将红色探针与需要测试的针脚相连，将黑色探针与控制器的接地针脚相连。
根据万能表显示的电阻值，可以推断出该针脚的功能。如果电阻值为零，表示该针脚是地针脚；如果电阻值很大，表示该针脚是输出针脚；如果电阻值很小，表示该针脚是输入针脚。通过这种方法，可以准确地找出控制器每个针脚的功能。
要使用万能表找出控制器每个针脚的功能，首先需要将控制器与电源断开连接。然后，将万能表的一个探针连接到控制器的地线，将另一个探针逐个接触到控制器的每个针脚上。
通过测量电阻、电压或电流的方式，可以确定每个针脚的功能，例如输入、输出、电源、地线等。
在测量过程中，可以参考控制器的技术手册或数据表，以了解每个针脚的预期功能。记得在操作过程中小心谨慎，避免短路或损坏控制器。
