驾车约10小时9分钟,乘坐高铁约3小时41分钟。
根据查询高地图显示:上海到河南省全程约939.3公里,驾车约10小时9分钟,也可以在上海虹桥火车站乘坐G360次列车,乘坐3站后即可到达河南省郑州市郑州东站,全程约3小时41分钟。