1、腰椎向左弯曲，骨盆向左倾斜，呈左高右低状，上身保持正直。
2、腰椎向前弯曲，耻骨稍向前翘起、上身：正直，不可后仰。
3、腰椎向右弯曲，骨盆向右倾斜，呈右高左低状，上身仍保持正直。
4、腰椎向后弯曲，臀部向后撅起，上身正直，不可前俯。
1.腰胯活
每一动作有外形运动之前，先由腰里启动。即腰里先微微转动，然后躯干，然后四肢，然后手脚。举例：比如由杨氏太极由起式转为左捧，先要有腰胯里的微微一动，甚至仅仅是意动，这一动是向右转动，以此动带动躯干手臂变为右抱球，而后腰胯微微左转，变左捧式。
2.腰胯固定（束腰）
腰胯不仅要活，还要稳固，能够定的牢，所谓练武不练腰，到老一场漂。否则一切都是镜花水月。举例：左捧式出，如果左臂接对方的扶按，腰胯要能定住，用腰胯而不是手臂抵抗对方的推力。这里没谈化劲，只谈能否抗住力。化劲是有了基本功以后的事情，就像谈松胯松腰之前，腰胯要会动，能定一样。
这里腰活、内动，是太极最基本的东西。正确理解了，太极就到了新的层次，向门里走，不理解，就永远在手脚上做文章，难以取得实质进步。
至于松胯松腰，是有了功夫以后的状态，不需要刻意找，一动一静都符合。想要松腰松胯，先让腰胯灵活起来，强壮起来吧。
现在很多人一练太极就往松的路子上走，不是不可以，但是这个松是太极的最高境界。在达到最高境界前，人难免犯各种紧、僵。不要紧，既然无法完全避免，索性就研究它。没有松就没有紧是不？
