奴才那是清朝的且是一个特定身份的人才能用的，不能代表各个时代。奴是一般女性的谦称，很多人都可以用（限女人）。
比较通用的比如奴婢（男女太监不限），还有像小的、小人、老奴这些都是各个时代可以用的。
有一个值得注意的问题是事实上古代主仆并不是我们想象的那么等级森严，动辄打骂那样子。举一例，在宋代宫廷中皇子公主对服侍他们的太监和宫女的称呼是比较尊重的，比如亲近的甚至会以行辈称呼之，会喊什么四哥、三哥之类的，而对皇帝的称呼一般都是耶耶、爹爹之类，而宫内侍者自称小人即可。向童贯那样的大太监对着其他人的时候都是自称洒家，俺之类。
乱用奴才是不对的，别被无良编剧给带偏了。
奴婢。
最初奴隶的来源是掠夺异族为卖身的奴的。分官奴婢和私奴婢两种。官奴婢为国家所有，多为工奴。私奴婢为官僚、地主、高利贷商人等所有，除从事各种主人家内杂役外，主要从事农业、手工业和商业，所谓耕当为奴，织当为婢。
奴婢是社会最低的一层，和牲口一样，供买卖和赏赐，受主人的役使和虐待。家长与奴婢之间有严格的主仆名分，其主仆关系不仅是终身，而且延及子孙。奴婢在奴隶社会是奴隶，在封建社会的中后期则很大程度上是一种依附民。
