三爪和四爪自定心卡盘都是机床上常用的夹紧工具，它们的区别在于：
1. 夹紧方式不同：三爪卡盘采用三个爪子对工件进行夹紧，夹紧力分散，夹紧效果相对较弱。而四爪卡盘则通过四个爪子对工件进行夹紧，夹紧力更均匀，夹紧效果更可靠。
2. 适用工件不同：三爪卡盘适用于形状规则、圆柱形的工件夹紧，如轴类、螺纹等。而四爪卡盘适用于形状不规则的工件夹紧，如六角形等非圆形工件。
3. 外观结构不同：三爪卡盘的结构相对简单，容易制作，价格也相对便宜，但夹持力不如四爪卡盘。而四爪卡盘的结构复杂，制作困难，价格较高，但夹持力更强。
总的来说，三爪自定心卡盘常用于简单的夹紧工作，而四爪自定心卡盘则能够更好地适应复杂形状的工件夹紧需求，可以提高机床的加工精度和工作效率。
三爪卡盘是三爪联动，里面有一个端面螺旋，在外圆上有三个扳手孔，只要将扳手插入一个孔转动，即可使三个爪一齐移动，且自动定心。
四爪卡盘是每个爪单动，每一个卡爪里面，都有一根丝杆。拧一个丝杆，只能使一个爪移动，不能自动定心，适合夹持不规则的工件。由于四爪卡盘一般个头较大，夹紧力也大，因此夹紧较牢固。也适合夹紧较大型的工件。
