卫青是西汉名将，他出生卑微，因为有姐姐卫子夫的佑护，在汉武帝时代很快走进了历史的前台。他北击匈奴，战功累累。后来被封为公侯，娶了平阳公主为妻(卫青的第三任太太)，成为皇帝直亲。
卫青和平阳公主算得上相敬如宾的好夫妻，但是两人没有生下一儿半女，成为人生迈不过去的一道坎。然而，卫青却与姬妾生下卫伉、卫不疑与卫登三个儿子。
卫青和平阳公主有后代。卫青有三个儿子分别是卫伉、卫不疑和卫登。
卫青和平阳公主结婚后的生活非常和睦，两个人之间相敬如宾。卫青虽然不会说好听的话，但是他知道对平阳公主好，尤其是在平阳公主当时丧夫又丧子的状况下，就更加需要有人给她的温暖。后来卫青的体贴就感动了平阳公主，她开始不自觉的依赖卫青，甚至在不自觉间就对他产生了感情。这段婚姻也是平阳公主三段婚姻中最安逸的一段，所以在卫青去世以后，平阳公主没有再嫁给别人。而且在临死之前要求要和卫青合葬在一起。
以下是他三个儿子的详细介绍。
一、卫伉
卫伉，西汉汉武帝时期人，生年不详，卒于汉武帝征和二年，西汉名将卫青长子，皇后卫子夫的侄子，名将霍去病的表弟，戾太子刘据的表兄，权臣霍光无血缘的表弟。幼年的卫伉于前124年为宜春侯，8年后前116年少年的卫伉坐“矫制不害”免侯。卫青前106年去世后卫伉继承长平侯爵位，后来无符籍妄入宫失侯。征和二年前91年因牵连巫蛊一案而被处死。
二、卫不疑
卫不疑，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。大司马大将军卫青次子，皇后卫子夫的侄子，大司马骠骑将军霍去病和太子刘据的表弟,大司马大将军霍光无血缘的表弟。有兄长卫伉、弟弟卫登。
三、卫登
卫登，汉武帝时人，生卒年不详。大司马大将军卫青的第三子，皇后卫子夫的侄子，大司马骠骑将军霍去病和太子刘据的表弟，大司马大将军霍光无血缘的表弟，幼年时受封发干侯。
