开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。
但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。闭环系统一般采用转速电流双闭环系统，需要对两个调节器进行工程设计，比较繁琐。开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。
但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。闭环系统一般采用转速电流双闭环系统，需要对两个调节器进行工程设计，比较繁琐。
