1、直线方程化成参数方程
利用参数设出直线上的点（设参数为t）
连接参数点与已知点，得到方向向量
该方向向量为直线的法向量时
两向量的数量积（点乘）＝0
求出参数t
得到点的坐标，即为已知点在直线上的投影点
2、求出过已知点，以直线的方向向量为法向量的平面方程
利用直线的参数方程
求出已知直线与平面的交点
该点即为已知点在直线上的投影点
这两种方法比较常用
其它的方法还有平面束方程，混合积＝0等等
一般不能直接求出投影点
比较麻烦
所求投影就是该直线与以（1，2，3）为法向量的，且过点（2，3，1）的平面的交点 所求平面方程为：x-2+2(y-3)+3(z-1)=0 与直线方程联立即可解出x=-5,y=2,z=4
