地球的自转动力主要来自于两个方面，一个是地球自己，一个是太阳。
太阳主要是起引力的作用，使地球围绕太阳作公转的运动。在太阳系形成初期，在地球轨道附近有很多其他小天体行星，需要地球靠引力慢慢清除，清除的方式便是让小天体撞到自己身上，这些碰撞过程中，大多都是非对心碰撞，使地球逐渐积累起了角速度和角动量。
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
目前有人认为，地球自转的一部分动力来自于地核内部的剧烈运动，比如：地震，火山爆发！其内部源源不断的能量输出给地球自转提供了动力！但是学界并不怎么认可这种学说，地球内部的能量变动只是影响地球自转速度，并不是主因！
还有一部分人认为，地球自转的能量来源于太阳磁暴和电磁辐射。当太阳的能量以光子的形式传输给地球，那么地球的势必会吸收这些能量而改变自转速度！
