履带的行走移动操作，主要以液压推进控制实现。常见的液压行走介质为液压行走马达，行走马达能通过液压油实现履带装置的前进、后退、旋转操作。市面上常见的液压马达种类主要以钢球马达和白线马达为主，通过油泵形成动力油，然后传输到运动齿轮上带动履带齿轮进行移动。在实际使用过程中，履带钻机上液压马达会因为非法操作或质量原因造成移动程度故障，那么如何解决这些故障呢？
无法行走的原因及解决办法：
如能正常启动，无声音异响，检测后无其他故障存在，可考虑为液压马达损坏，造成无法无法移动的故障。可操作液压阀，听声辩故障，排除油泵异响故障，控制推进后，无响应，可直接更换液压马达即可(或返厂检测维修)。
行走慢的原因及解决办法：
如正常启动后，推进控制阀，行进速度慢，时而移动一段时间，时而停滞不前，首先检查液压油量，若液压油量没问题，要考虑油泵的故障了。油泵部位出现故障，会造成无法传动油压，使液压马达内部传输动力减弱，因此产生行走无力的故障。解决办法就是更换新的油泵，更换油泵时，要根据原装油泵的压力选择合适的油泵参数。
