紫禁城的四座城门分别是：南为午门、北为神武门、东为东华门、西为西华门。故宫有四个大门，正门名为午门，其平面为凹形;午门后有五座汉白玉拱桥通往太和门;东门名东华门，西门名西华门，北门名神武门。
紫禁城辟四门，午门、神武门、东华门、西华门。
午门，紫禁城正门。前有端门、天安门、中华门，后有太和门。受中国古代五门三朝制度的影响，布局以门庑围成广场层层递进，利于突出皇宫建筑威严肃穆的特点。午门宛如三峦环抱，五峰突起，气势雄伟，俗称五凤楼。午门有五个门洞，从正面看似乎是三个，实际还有左右两个掖门开在东西城台里侧，分别向东西伸进地台再向北拐出城台北面，从午门背面看就有五个门洞，故有明三暗五之说。当中正门平时只有皇帝才能出入，皇帝大婚时皇后可进一次，殿试考中状元、榜眼、探花的三人可出一次。清代文武大臣出入左门，宗室王公出入右门。左右掖门平时不开，皇帝在太和殿举行大典时文武百官才由两掖门出入。
神武门，紫禁城北门，故宫博物院正门，明永乐十八年（1420）建成，明称玄武门。玄武为古代四神兽之一，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武，玄武主北，帝王宫殿北门多名玄武。清康熙年重修时因避讳改称神武门，旧设钟鼓，由銮仪卫负责管理，钦天监指示更点，每日黄昏后鸣钟108响，钟后敲鼓起更，每更打钟击鼓，启明时复鸣钟报晓，皇帝住宫内时则不鸣钟。神武门作为皇宫后门，是宫内日常出入重要门禁。1925年故宫博物院成立，设神武门为正门并悬匾于此。明清时此门外还有北上门，1950年代拆除。
东华门，紫禁城东门，始建于明永乐十八年（1420）。东华门以西是文华殿，迤南为銮仪卫大库。东华门靠近太子宫，可供太子出入，清初东华门可准内阁官员出入，乾隆中期特许年高的一二品大员出入。清代大行皇帝、皇后、皇太后的梓宫（棺材）皆由东华门出，民间俗称“鬼门”、“阴门”。紫禁城四门中午门、神武门、西华门的门钉均为纵九横九，只有东华门门钉为纵九横八，内含阴数。
西华门，紫禁城西门，始建于明永乐十八年（1420）。因宫城总体规划关系，西华门位置不在紫禁城西侧城垣正中，而是偏向午门一侧，与东华门遥相呼应。紫禁城分外朝和内廷两部分，武英殿、太和门、文华殿构成贯穿外朝的横轴，东西华门分处轴线两端，既便于外朝使用，也可减少人员出入对内廷生活的干扰。将此横轴继续向东西两方延伸至皇城，恰为东安门与西安门。清朝末期，庚子年（1900）八国联军攻打京城，慈禧太后、光绪帝由西华门离宫仓皇西逃。
