豆酸奶确切地讲是用豆和奶一起发酵制成酸奶。 只要不含抗生素，在适合的温度下，豆浆与奶（或只有豆）提供乳酸菌发酵的营养源（蛋白质与糖类），乳酸菌是可以发酵的，乳酸菌产酸后使豆浆凝固。豆酸奶在理论上和实践上都是可行的。只是由于它的风味等原因，目前的市场不是特别大。国外有些这样的产品，但市场份额也不大。可乐与百事等一些大型饮料公司都有此方面的研发，但市场方面一直没太大动作。 豆酸奶不存在什么饮食禁忌问题，但是对于豆的处理有一些特殊方法，不像单纯用牛奶做原料，已经是很成熟的工艺的。豆酸奶的工艺整体来说，与牛奶制成酸奶工艺原理是相同的，关键是在一些细节上的处理，豆比较麻烦些，要灭酶，还要除腥，有时甚至使用到膜处理技术，有些也还是在摸索过程，就个人家庭制作而言，一般不容易制出风味、组织状态均好的产品。
