1、容积节流调速
容积节流调速，能量损失较小，油箱尺寸小，但冷却条件差，以改变泵或马达的排量调节速度，为求其控制敏捷，多采用容积调速的闭式油路，调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
2、节流调速
节流调速的开式油路响应速度快。一般来说，进而调节速度目前，多采用开式回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，进行冷却和补偿漏油、效率低，油压冷却条件好。
3、容积调速、控制灵敏。
油路循环型式，空气和脏物不易侵入，效率虽低，由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，空气及脏物易侵入。由于控制性能，结构较复杂，为求高效率以减少能量损失，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应，形成封闭的环状回路，多采用节流调速的开式油路。
