与人类最接近的动物是猿人
猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。猿人头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，具有猿和人的中间性质。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。猿人按照时间划分可分为早期猿人和晚期猿人
最接近人类的生物应该是倭黑猩猩或者黑猩猩
二者同属猩猩科,黑猩猩属,从遗传学的角度上来讲倭黑猩猩与人类共享了约98.7%的DNA,黑猩猩与人类同样共享了约98.7%的DNA,倭黑猩猩和黑猩猩共享了99.6%的DNA.有约1.6%的基因是人类与倭黑猩猩而非黑猩猩所共有的.同时也有相同数量的DNA是人类与黑猩猩而非倭黑猩猩所共有的.由此可见,黑猩猩与倭黑猩猩跟人类的接近程度几乎相同.
关于它们与灵长目其他生物跟人类的接近程度问题,有另外一项研究：考古学告诉我们,红毛猩猩属在约1400万年前独立进化,大猩猩属在约1000万年前独立进化.而人类的祖先与倭黑猩猩及黑猩猩的共同祖先则是700万年前至400万年前在非洲分离开来的。
