角速度 线速度 转速分别用什么字母表示 它们的单位分别是什么（角速度和转速之间的公式）

　　角速度： 物理量字母ω 单位 rad/s 　　线速度：物理量字母V 单位 m/s 　　转速:物理量字母n 单位 r/min 　　频率:物理量字母f 单位r/s(HZ) 　　换算关系 　　f=n/60ω=2πf v=ωR