大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年）， 所城平面呈近梯形布局，占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，上设雉堞654个，并辟有马道。
全城分东、西、南、北四个城门（北门于明万历年间被堵塞），每个城门上建有一座敌楼，两边各设两个警铺。城外东、西、南三面，环绕着一条长1200米、宽5米、深3米的护城濠。
自明初建城以来，大鹏所城一直担负着深港地区的海防安全，多次抵御和抗击了葡萄牙、倭寇和英国殖民主义者的入侵，是明清时期反抗外侮、捍卫主权的主要海防堡垒之一。
大鹏所城是深圳“鹏城”别名的源头与根脉，也是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，在明清两代是南中国海防军事要塞，因抗击英军而名动天下。历经600多年风雨的海防所城，有久远的历史和文化。
明代大鹏所城有武略将军刘钟、徐勋，清代大鹏所城有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军，为大鹏所城赢得了“将军村”的荣誉。清代的大鹏所城及守城的赖恩爵将军取得了鸦片战争首战——九龙海战的胜利，载入中国近代史册。
大鹏所城建于明朝洪武二十七年
1.大鹏所城:全称“大鹏守御千户所城”，位于深圳市东部大鹏半岛，始建于明洪武二十七年(1394年)。那时倭寇为患，为防范倭寇而建。这里是明清两代南中国海防军事要塞，因此留下了许多名将爱国护国的遗迹。1839年9月4日，中国近代史上抗击外族入侵的第一枪在这里打响，赖恩爵将军率领大鹏营水师官兵取得中英鸦片战争首战九 龙海战的胜利，拉开了中国近代史的序幕。
2.如今的大鹏所城保存完整：风格古朴的城门雄伟庄重；狭窄蜿蜒的小巷宁静悠长；十多位将军府第有序分布，其中以抗英名将赖恩爵的“振威将军第”最为壮观。所城名将辈出，有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等十几位将军，因之享有“将军村”的美誉。大鹏所城有南门街、西门街、东门街、十字街等主要街道。城内建有左堂署、守备署、都府署、大鹏所屯仓等官方机构，以及天后宫、侯王庙、城隍庙、赵公祠、华光祠、将军第等建筑。
3.保存完好的东、南、西三个明代城门(已毁的北城门也已修复)，以及明清时期的民居、狭窄的青石板小巷，置身其中，给人一种古朴宁静的感觉。在城楼上，还设有炮台及大炮，另外还有钟鼓台和令旗，让游客亲身感受古代战时的情景。昔日大鹏一带的土著居民和渔民都在所城内赶集，街市相当繁华。
这一切构成了一幅鲜活的历史画卷，也是深圳600多年文化历史的缩影。深圳又称“鹏城”，即源于‘大鹏所城”。2001年6月25日，国务院将大鹏所城列为全国第五批重点文物保护单位。
