天竺葵花的名字源于其独特的芳香，它的香味被形容为类似于印度的香料。"天竺"一词是指印度，因为在古代，印度被称为天竺国。而"葵"一词则是指葵花的形状，因为天竺葵花的花瓣呈现出类似向日葵的形状。因此，天竺葵花的名字就是将其与印度的香料和葵花形状联系在一起，形象地描述了它的特点。
关于天竺葵的由来，有这样一段历史。第一个天竺葵的种植物种为齐斯特洋葵，为南非原产。在1600年之前被一艘停靠过好望角的船只带回荷兰莱顿的植物园。1631年，英国园艺家John Tradescant从巴黎的Rene Morin购买种子并引进这种植物到英格兰。 天竺葵的英文名字Pelargonium是于1738年由Johannes Burman命名的。
