丰田卡罗拉油电混动停放时间长了无法启动，可以采取以下步骤进行充电：
找到蓄电池的电眼，打开前车头盖，根据电眼所显示的颜色来知道电池的电量剩余情况。如果电眼显示是黑色或者红色，那就说明电池的电量不足，需要充电。
如果蓄电池电量不足，可以使用专用充电器给电池充电。需要注意的是，充电时要按照正确的连接方式，先接正极线，再接负极线，以免造成短路。
如果车辆无法启动，可以尝试使用应急启动电源或者搭电的方式进行启动。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系丰田卡罗拉官方售后或者专业维修店进行咨询和维修。
需要注意的是，如果车辆长时间停放，蓄电池可能会出现亏电的情况，因此建议定期启动发动机或者使用专用充电器给蓄电池充电，以避免蓄电池亏电。
