摩擦力的本质是分子（或者原子）间的引力（斥力），而原子间的引力（斥力）如果距离太大时就认为引力斥力可以忽略不计。
引力斥力存在的距离要小于原子半径，所以两个物体要相互挤压，两个物体的原子间距离才可能小于原子半径，也就是才能产生引力与斥力。
答案:两相接触的物体间产生摩擦力的条件是，两物体有粗糙的接触面，两物体在接触面间有弹力，两物体有相对运动或相对运动趋势。而两物体的接触面间有弹力，就必须有弹性形变，也就是说两物体之间必须相互挤压。实际上摩擦力产生的原因是很复杂的，人们通过实验，总结出了上述产生条件。
