预制管桩灌芯是在钢管内注入混凝土的过程。其灌芯时间和方法应根据具体情况与设计要求进行确定，以下是一般情况下的建议：
1. 灌芯时间：在完成预制管桩沉桩后的第2-3天进行灌芯，这是因为在这个时间段内管桩承受的水压最小，施工较方便。
2. 灌芯方法：
A. 首先将钢管端部密封，防止混凝土流出；
B. 将混凝土倒入钢管内部，采用振捣、插管等方法进行填充，直至钢管充满混凝土并且达到设计高度；
C. 在灌芯过程中需要注意控制混凝土的流动性，防止出现裂缝或空洞等问题，并进行充分的振捣以保证混凝土的均匀密实。
总之，预制管桩灌芯是一个关键的施工环节，需要按照设计要求进行严格控制，以确保灌芯后的管桩能够满足设计要求。在灌芯前需要进行充分的准备和设计，以避免因施工不当而产生的质量问题。
