《塞尔达传说》中，要驯服人马并登录，需要完成以下步骤：1. 找到一匹野生的马，接近它并且靠近它，然后按住L键锁定马。
2. 按住ZL键和Z键，让林克靠近马的背部。
3. 当马开始踢腿时，按住L键不放松，同时按住A键，林克会跳上马背。
4. 一旦跳上马背，按住L键不放松，同时控制左摇杆来控制马的行动。
5. 骑着马行进到马旁边的任意一个马厩，将马带进去，与马厩老板对话，选择“登记马匹”。
6. 完成登记后，马就会被马厩老板照顾，以后可以随时到马厩找回自己的马。
需要注意的是，不同种类的马有不同的性格和能力，有些马需要特定的技巧才能驯服。在游戏中，也有一些特殊的马需要通过完成任务或者挑战来获取。同时，马也需要定期喂食和照顾，才能保持健康状态。
