地铁一般通过辅助自动驾驶来对准屏障门,在地铁站里有轨道电路和应答机引导列车运行。
以前没有屏蔽门之前,列车门是单独运行的程序,后来,为了安全起见,各地地铁装上了屏蔽门(安全门),于是,在列车运行程序中,将车门和屏蔽门做了一个联动装置。