大熊猫幼仔通常在身体发育完全成熟之前需要大约4-5年的时间。具体来说，大熊猫幼仔在出生后的头几个月内会依靠母亲的乳汁喂养和照顾，到了3-4个月左右，它们会开始尝试进食竹叶和其他植物。此后，它们的饮食会逐渐从母乳转移到固体食物。
在这个过程中，大熊猫幼仔需要逐渐学习如何独立生存和寻找食物。它们会和母亲一起生活和学习，随着年龄的增长，逐渐开始独立行动和寻找食物，最后逐渐成长为熟练的大熊猫。
一般来说，大熊猫幼仔在4-5年左右的时间内，身体逐渐完全成熟并开始独立生活。当它们到了这个年龄，就可以离开母亲独立生活了。
雌性幼仔大约在五岁时长大成人
