猩猩的种类分三大科，六个种类。分别是：
猩猩科：婆罗洲猩猩、苏门达腊猩猩。
大猩猩科：西非大猩猩、东非大猩猩。
黑猩猩科：倭黑猩猩、黑猩猩。
猩猩是与人科最接近的动物，包括现代的猩猩、黑猩猩和大猩猩以及一些古猿类。猩猩科最著名的早期代表是森林古猿，这是最早发现的古猿，在将近150前就已经发现，在中新世中晚期分布于欧洲。另一类比较著名的早期代表是中新世晚期主要生活于亚洲的西瓦古猿，过去著名的腊玛古猿也包括在内。腊玛古猿原本被认为是人类的祖先，后来发现实际上是西瓦古猿的雌性个体，这一类群可能和现代的猩猩关系比较密切而和人类与非洲大猿关系较远。
猩猩是灵长类动物中的一种，分为两种：
1. 大猩猩（学名：Pan troglodytes），属于类人猿科。大猩猩分为4个亚种: 中非平原大猩猩、东非盾纹大猩猩、中非河猿大猩猩和西非河猿大猩猩。它们分布在非洲的中部和西部，是最接近人类的非人灵长类动物之一。
2. 猩猩（学名：Pongo pygmaeus），属于人科。猩猩分为三个亚种：婆罗洲猩猩、苏门答腊猩猩和波旁猩猩。它们分布在马来群岛和北部苏门答腊岛，是岛屿上唯一的非人灵长类动物。
