G04是数控加工技术指令中的暂停指令。
G04 X（U）__或 G04 P__。
其中：X、U后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，单位为s；
P为指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
