1、链式输送机
链式输送机是现代化立体仓库中基本的用于连续运输的输送设备之一，其输送速度适中，通过轨道支承传送链条，构造简单，维护容易，成本低廉，但噪音偏大。链式输送机主要用在自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等。
2、辊子输送机
辊子输送机也是现代物流自动化仓库中基本的连续式运送货物的输送设备之一，单元货物连续输送、积存、分拣；可沿水平或曲线路径进行输送。其结构简单，安装、使用、维修方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。在自动化立体仓库中与链式输送机共同承担输送系统中的单元货物运输，主要完成直线运输。 辊子输送机主要应用于自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等，也可起到缓冲积放的作用。
