桥的种类按照桥的材质可以分为木质桥、石桥、砖桥、混凝土桥、钢筋混凝土桥；按外观来分，可分为梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥、高架桥、组合体系桥；而按用途来分，又可分为铁路桥、公路桥、管道桥、多用桥(立交桥属于公路桥）。
以主要的受力构件为基本依据，可分为梁式桥、拱式桥、钢架桥、悬索桥、斜拉桥五大类。
1、梁式桥是一种使用最广泛的桥梁型式。在竖直荷载作用下，梁的截面只承受弯矩，支座只承受竖直方向的力的桥梁结构型式。
2、拱式桥的主要承重结构拱圈或拱肋，在竖向荷载作用下，桥墩或桥台不仅承受竖向力而且将承受水平推力。
3、钢架桥的主要承重结构梁或板和立柱或竖墙结合在一起的钢架结构，在竖向荷载作用下，梁部主要受弯，在柱脚处除承受竖向力外也承受水平推力。
4、吊桥（悬索桥）是一种最适合于大跨度的桥梁型式。也是目前跨径超过1000m的唯一桥型。悬挂在两边塔架上的强大缆索作为主要承重结构，在竖向荷载作用下，通过吊杆缆索承受巨大拉力，需修建锚碇结构。
5、斜拉桥是20世纪50年代莲勃兴起的一种桥梁型式。将梁用若干根斜拉索拉在塔柱上，将主梁的恒载和车辆荷载传至塔柱，再通过塔柱基础，传给地基。
